半桥式周边传动刮泥机构造及工作过程：
周边传动刮泥机根据工作桥和刮泥板的区别可以分成全桥和半桥两种形式。
周边传动刮泥机由工作桥、刮臂及刮泥板组件、中心支座、驱动机构、集电器、电控箱等主件和出水三角堰板、稳流筒、挡渣板、浮渣刮板等附件(是否提供由双方协商确定)组成。
工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转。悬挂在工作桥下的刮臂拖动对数螺旋线刮泥板旋转，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至集泥坑。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。